U mnie IPv6 instaluje się bez problemu na XP SP2, po okresowej reinstalce :) i instalacji już SP3 , również nie było żadnych przejść z IPv6. W razie czego możesz odinstalować IPv6 w panelu sterowania we właściwościach połączenia, zrestartować kompa i spróbować jeszcze raz, choć to raczej nie rozwiąże problemu, może po prostu nie masz uprawnień administratora w XP?