Większość robotów jeździ na kółkach lub porusza się na czterech nogach. Od dawna wyzwaniem są roboty dwunożne, co można osiągnąć na dwa sposoby. Robot może korzystać z zaprogramowanej metody poruszania się, ale nie będzie w stanie poruszać się na terenie, który nie jest płaski i za każdym powtórzeniem danej drogi jego kroki będą takie same.
Można też sprawić, aby robot balansował tak jak człowiek. To niełatwe, bo ludzki chód jest w rzeczywistości serią kontrolowanych „upadków” zakończonych „lądowaniem” na właściwej nodze. Wymaga to ciągłej analizy danych o położeniu w przestrzeni i szybkiego reagowania na zmiany położenia. Robot, który jako pierwszy chodził, balansując, został przedstawiony w roku 2007.
Czytaj: Robot przeczyta nuty i zaśpiewa (wideo)
Dziś ambicje naukowców są większe. W ramach projektu pod nazwą Fast Runner naukowcy z Florydy (IHMC) i Massachusetts (MIT) chcą stworzyć dwunożnego robota, który będzie w stanie biegać z prędkością do 32 km/h, nawet po nierównym terenie. Kluczem do osiągnięcia tego celu ma być konstrukcja wzorowana na budowie strusia.
Obydwie ekipy pracujące nad biegającym robotem mają doświadczenie w konstruowaniu takich systemów. Na stronie projektu Fast Runner jest już dostępna otwarta symulacja robota. Budowę maszyny ukończono w 40%. Robot ma być niewysoki (1,4 m) i będzie ważył ok. 30 kg. Ma być także energetycznie wydajny.
Film poniżej pokazuje, w jaki sposób robot-struś może biegać:





