Pierwsza kopia kserograficzna została wykonana 22 października 1938 roku   w prowizorycznym laboratorium, znajdującym się na tyłach salonu piękności w Astorii, Queens. Na odbitce, znajdującej się obecnie w Smithsonian Institute, widnieje napis:

10-22-38 ASTORIA

Wynalazcą kserografii był Chester Carlson – naukowiec i adwokat zajmujący się sprawami patentowymi. Uparcie dążył on do stworzenia technologii umożliwiającej prostsze kopiowanie dokumentów.

Odrzucając fotograficzne metody powielania, Carlson eksperymentował z ładunkami elektrostatycznymi i materiałami fotoprzewodzącymi, które zmieniają swoje właściwości przewodzenia prądu podczas naświetlania. Proces, który wynalazł, nazwał kserografią, wykorzystując greckie słowa "xero" oznaczające suchy i "graphein", czyli pisanie.

Minęło aż 20 lat zanim technologia zamieniła się w produkt. Chester Carlson bezskutecznie starał się zainteresować swoim wynalazkiem największe korporacje. Dopiero niewielka firma Haloid z Nowego Jorku postawiła wszystko na jedną kartę i zainwestowała w technologię. W 1961 roku, po wielkim sukcesie kopiarki Xerox 914, Haloid zmienił nazwę na Xerox Corporation.

fot. - Pierwsza kopia kserograficzna

Xerox Corp. istnieje nadal i cały czas pracuje nad technologiami, które upraszczają drogę papierowego dokumentu do formy cyfrowej oraz oczyszczają przekaz z szumu informacyjnego. W 2007 roku Xerox uzyskał 584 patentów. Oznacza to 5-procentowy wzrost w porównaniu z rokiem 2006.

fot. - Chester Carlson - wynalazca kserografii

Gdyby Carlson ciągle żył, byłby prawdopodobnie zaskoczony powszechnością kserokopiarek. Niezależna firma konsultingowa Infotrends szacuje, że dzięki kserografii w tym roku zostało już wykonanych 3,08 biliona kopii i wydruków laserowych. W samym tylko roku 2007 stworzono i rozpowszechniono 281 eksabajtów informacji.