zaawansowane  Szukaj: w Google w DI
email:   hasło:   
zapamiętaj mnie   rejestracja  •   nie pamiętasz hasła?
Niedziela, 23 listopada 2008

Roboty zaczynają łapać równowagę

Marcin Maj, 28-02-2007, 11:14, Komentarzy: 4

Roboty osiągnęły kolejny przełom w dziedzinie poruszania się, albo raczej naśladowania ludzkiego chodu. Firma Anybots Inc. przedstawiła humanoida, który potrafi balansować swoim "ciałem" podobnie jak ludzie, i nie korzysta z zaprogramowanej wcześniej metody poruszania się. Może to być pierwszy krok do skutecznego poruszania sie robotów po miękkim lub nierównym gruncie.

Ostatnim modelem robota, który dokonał przełomu w dziedzinie poruszania sie był opisywany na naszych łamach Asimo. Ten dwunogi i mierzący 1,3 metra wzrostu humanoid potrafi wchodzić po schodach i omijać przeszkody, ale w rzeczywistości jego "balansowanie" opiera się na wcześniej zaprogramowanych sekwencjach ruchów.

Gdybyśmy dwukrotnie postawili Asimo w tym samym miejscu i kazali mu przejść tę samą drogę - robot zrobi to dwa razy w identyczny sposób. Poruszanie sie po gruncie nierównym i nieznanym bądź miękkim, jest w tym przypadku niemożliwe.

Roboty rozwijane przez Anybots Inc. zaszły w swoich osiągnięciach dalej. Potrafią one balansować w czasie chodu podobnie jak ludzie tzn. analizują swoje położenie i wykonują ewentualne podparcie kończynami.

Podobnie poruszamy się my. Ludzki chód wyglądający bardzo płynnie i stabilnie jest w rzeczywistości serią kontrolowanych "upadków" zakończonych "lądowaniem" na właściwej nodze. W tym czasie nasz mózg dokonuje analizy danych z błędnika i wysyła informacje do naszych mięśni.

Prace nad balansującym robotem były prowadzone przez Trevora Blackwella z Anybots Inc. od roku 2001. Trwały one bardzo długo, gdyż lokalizacja błędów uniemożliwiających robotowi prawidłowe balansowanie była bardzo trudna. Teraz robot również daleki jest od doskonałości i potrafi przejść zaledwie kilka metrów, ale mimo wszystko jego spacery robią wrażenie. Czytelnicy, którzy chcieliby się naocznie o tym przekonać mogą obejrzeć film przedstawiający chód robota w serwisie YouTube.
Komentarze    Dodaj nowy     Zobacz wszystkie (4)  RSS  Śledź przez RSS
Dodaj nowy komentarz (rozwiń)
Zobacz też:










Praca w Dzienniku Internautów! - zobacz szczegóły

CafeNews
Copyright © 1998-2008 by Dziennik Internautów Sp. z o.o.  Wszelkie prawa zastrzeżone.  •  Analiza ruchu: stat24.com